企业介绍
福建省海峡智汇科技有限公司坐落于美丽的福建厦门，占地28亩，共有厂房18000平方米，办公楼5800平方米。主要从事电网智能巡检机器人，特种作业机器人等产品的研发生产和销售。公司共有员工130人，公司主要研发人员均来国内知名高校，其中博士2名，硕士5名，本科以上学历占比超过60%。
公司专注于图形识别，自主导航，空间轨迹规划等前沿技术的研发和产业化落地。让实验室里的技术和产业能够实际结合。公司研发生产的巡检机器人得到了客户的一致好评。
公司长期发展的愿景是成为国内一流的机器人公司。让智能机器人成为人类感知和作业的延伸。能够替代人工完成各种复杂的、危险的、繁重的工作。让智能机器人真正的成为人类最可靠的伙伴。为中国智能制造2025的发展做一份贡献。
招聘岗位
一）嵌入式硬件开发工程师
岗位职责：
1、硬件技术评估、选型和原理图设计；
2、参与结构堆叠设计及评审；
3、负责PCB layout，输出制板文件及BOM；
4、负责样板制作、并完成硬件电路的测试验证,参与样机组装及测试工作；
5、协助测试工程师制定硬件和产品测试验证计划,并分析改善；
6、对产品的生产验证及量产提供必要的支持；
7、满足项目的交付需求,包括时间及成本目标。
任职要求：
1. 全日制本科及以上学历，自动化、电子工程、计算机、电气工程及其自动化、自动化、机电一体化等相关专业；
2.能熟练阅读英文文献，解读芯片规格书和技术文献；
3.熟练使用设计软件；熟练使用日常办公软件；
4.对技术工作充满热情，富有创新和钻研精神，承压能力强；
5.熟悉主流平台硬件开发（单片机及ARM），对嵌入式技术架构有一定理解；
6.精通PCB设计软件，有6层以上PCB设计和批量生产经验，在PCB散热、抗干扰及信号完整性等方面设计经验充足；
7.精通电子产品安规标准和技术标准，精通各种电子元器件的应用和特性；
8.具备较强的可靠性设计经验，确保所设计产品通过高低温、散热、抗静电、抗干扰等实验；
9.较强的动手能力和分析能力，能够手工焊接电路板、搭建调试电路等，具有较强电路故障分析排查能力和经验，精通常用电路测试实验仪器使用；
10.熟悉电子产品SMT、插件及装配工艺，对PCB制板工艺有一定了解。
二）高级嵌入式软件工程师
岗位职责：
1、嵌入式软件系统的需求分析和架构设计、接口定义；
2、嵌入式软件代码的编写和调试；
3、解决开发中的技术难题，确保系统性能、质量安全；
4、代码评审和版本库的代码审查维护；
5、相关产品技术文档的编写和维护。
任职要求：
1、5年嵌入式开发经验；
2、精通C/C++，熟悉STM32系列芯片；
3、熟悉UCOS、FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统；
4、熟悉控制算法、能够有用过PID闭环控等优先；
5、对嵌入式系统软件开发工作具有较浓厚的兴趣，有较好的团队协作精神和较强的产品质量意识。
三）Java开发工程师
岗位职责：
1、负责模块及关键业务的详细设计、代码编写、单元测试、文档编写；
2、独立负责后台服务的需求分析、系统设计及实现；
3、Java应用性能测试和调优；
4、按要求完成项目目标。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机相关专业毕业；
2、3年及以上Java开发经验，熟练使用基础框架 Springboot、Spring、SpringMVC，熟悉前端技能；
3、扎实的Java基础知识，理解IO、 多线程、 集合等基础框架，对JVM原理有一定的了解；
4、熟悉分布式系统的设计和应用，了解分布式、缓存、消息等机制，能合理应用分布式技术解决问题；
5、熟悉Linux系统操作；
6、熟练掌握redis、mongodb、mysql等数据库；
7、有较强的逻辑思维能力与沟通协作能力，并具有一定的项目推动能力；
8、学习能力强，有强烈的责任心，具有较强的沟通能力及团队合作精神，服从工作安排。
四）电气工程师：
岗位职责：
1、设备的电气设计：包括控制电路设计、组件选用、布局分析、电气图纸绘制、电气部件选型等；
2、样机试制，参加现场试验并处理电气故障，提出产品改进措施；
3、确定最终产品或系统，并准备生产文件、使用手册等相关文件资料。
任职要求：
1、本科以上学历3年以上工作经验、电力电子、自动化、测控与控制、电气或相关专业；
2、熟悉电气布线、常规传感器（超声波、局放、测距等）接口设计、电气部件选型。
3、熟悉PLC控制器优先。
工作年限：3年以上
五）Linux C++
岗位职责：
1. 负责巡检机器人应用程序的开发和维护工作；
2. 高效、高质量地完成上级分配的工作任务；
3. 主动、积极地学习与工作相关的技术和业务知识。
任职要求：
1. 统招本科及以上学历，计算机相关专业，3年以上相关工作经验；
2. 熟练掌握C/C++语言，熟悉Qt、Python者更佳；
3. 熟悉Linux操作系统，熟练掌握Linux下的常用命令和Bash脚本；
4. 熟练掌握Linux下的网络通信、数据库的编程，有CGI、Goahead的开发经验更佳；
5. 熟悉常用的设计模式，具有OOP的思维和良好的编程习惯，代码风格良好；
6. 具有团队精神，以及良好的自学能力。
工作年限：3年以上
六）算法工程师（路径规划或运动控制算法）
岗位职责：
1、负责巡检机器人的路径规划、控制相关的算法开发、测试；
2、工作内容包括但不限于：路径规划、底层控制、避障、行为决策、仿真等。
任职要求：
1、具有自动化、计算机、物理、数学等相关专业本科及以上学历；
2、具有C/C++/python的编程基础，熟悉Linux操作系统，有STM32开发经验更佳；
3、具备良好的数学基础、熟练掌握Matlab下的建模、编程和仿真；
4、熟悉控制理论、车辆动力学模型和模型预测控制相关算法；
5、熟悉优化理论，决策规划模型和相关的算法；
6、路径规划和运动控制算法熟练掌握其一即可，全能者更佳；
7、有无人驾驶、AGV等相关工作经验者优先；
工作年限：本科：3年以上 研究生可应届1年
是否考虑应届：研究生可
七）视觉算法工程师：
岗位职责：
1、 为公司项目组提供可靠、高效的算法；
2、长期跟踪、收集全球范围内最新的算法；
3、熟练部署算法到后台服务器、工控机或单片机上；
4、完成算法的研究、测试及验证工作；
5、按照项目需求，开发相关应用软件，编写相关设计文档等；
6、按时完成分配的工作任务。
任职要求：
1、研究生及以上学历，计算机、数学相关专业，对计算机视觉有浓厚兴趣；
2、熟悉常见机器学习算法，目标检测、分类、跟踪和识别算法；
3、具有较强的编程动手能力，熟悉C++，python等一门或多门编程语言；
4、有计算机视觉实际项目经历者, 熟练使用Pytorch、Caffe、OpenCV及TensorFlow等工具，能够快速建立模型并进行验证;
5、熟练掌握分类、聚类、回归、降维、深度学习等机器学习算法和技术，能够根据实际问题选择合适的模型和算法并进行调优；
6、如果是应届毕业生的话需要附上学习期间发表的论文及项目相关的代码。
八）机器人运动控制工程师（原机器人姿态规划工程师）
岗位职责：
1、负责移动机器人运动控制及轨迹规划；
2、负责机器人姿态数学关系的建立与开发；
3、负责机器人虚拟模型的搭建与姿态仿真模拟；
4、负责机器人运动姿态的优化及结构优化参数输出，在智能机器人上进行实际测试和效果评估。
任职要求：
1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业；
2、具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；
3、理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；
4、精通MATLABT特别是对Simulink模块有深入研究，精通ADAMS，并熟知ADAMS-CAR模块；
5、熟悉机器人操作系统者(ROS)优先；
6、具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题，对嵌入式开发有一定的了解。
九）机械工程师
岗位职责：1、负责六自由度、轮式、轨道式等机器人局部机械结构设计；
2、负责相关产品的3D建模及2D工程图绘制；
3、负责产品量产跟线及产品测试和认证跟踪；
4、编写相关项目的技术文件。
任职要求：1、本科以上学历，工作经验不限；3年工作经验优先
2、专业基本能力强，有一定的可塑性；
3、精通3D建模、曲面造型及2D产品出图。
十）高级机械工程师（原机器人结构总布置工程师）
岗位职责：
1、负责六自由度机器人整体机械结构设计，零部件选型，仿真校核及优化；
2、负责轮式行走机器人整体机械结构设计（有AGV产品设计工作经验者优先），零部件选型，仿真校核及优化；
3、负责轨道行走式机器人整体机械结构设计，零部件选型，仿真校核及优化；
（1-3要求满足一项及一项以上者即可）
4、协助上级管控项目进度及质量，对项目组人员定期培训；
5、负责相关项目专利的挖掘与申报。
任职要求：
1、5年以上工作经验，本科以上学历；
2、有机器人，伺服电机，步进电机的开发经验，熟练掌握负载分析及电机选型；
3、了解常见材料的特性，熟知材料的加工过程及工艺性能；
4、精通ANSYS、ADAMS等相关软件。
十一）前端开发工程师
岗位职责
1、负责产品前端界面的构建，以及各类交互设计与实现；
2、负责实现产品在不同平台、设备上兼具优质的用户使用体验；
3、与后端工程师协作完成数据接口调试，完成产品的页面切图，数据交互，动态信息展示。
任职要求
1、精通html5，css3，javascript等前端基础技术，有很强的代码编写能力，对主流前端框架有深入了解和使用，比如React，Vue，Node.JS等；
2、熟悉各端的前端开发工作，有过前端系统架构经验优先；
3、对浏览器结构/工作原理有深入理解优先；
4、良好的沟通表达能力和团队合作意识，责任感强，逻辑分析能力强，热爱学习，热爱开发工作。
5、工作两年以上，对新兴Web技术有浓厚兴趣；
6、有主导vue项目开发经验，熟悉ui设计；
7、有一定项目沟通能力，稳重心细，熟悉前端优化，熟悉web服务器原理；
8、最好有作品可以展示。
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